楚雄市位于云贵高原中部，红河水系与金沙江水系分水岭地带，地跨东经100°35′～101°48′，北纬24°30′～25°15′之间。楚雄市东邻禄丰县，南连双柏县，西与南华、景东县接壤，北同牟定县毗邻。境内东西距93公里，南北距82公里。楚雄市人民政府驻地鹿城，地处昆（明）畹（町）公路线上，东距云南省会昆明162公里，西距大理178公里。
楚雄市境内多山，山地面积占总面积的90%以上，其间山峦叠嶂，诸峰环拱，谷地错落，溪河纵横，素有“九分山水一分坝”之称。乌蒙山虎踞东部，哀牢山盘亘西南，百草岭雄峙西北，构成三山鼎立之势；金沙江、元江两大水系以州境中部为分水岭各奔南北，形成二水分流之态。州境最高点为大姚县白草岭主峰帽台山，海拔3657米；最低点在双柏县南端的三江口,海拔556米。州府所在地鹿城海拔1773米，大致为全州坝区的一般海拔高度。在群山环抱之间，有104个面积在1平方公里以上的盆地（坝子）星罗棋布，形成州内一个个规模不同、独具特色的经济、文化区域。
历史沿革
楚雄汉代属益州郡，蜀汉、西晋属云南郡。晋咸康三年（338年）爨酋威楚筑土城于峨碌,为楚雄建城之始。东晋属建都郡，隋朝属昆州，唐朝属览州，南诏属弄栋节度，宋朝为白鹿部属威楚府,元朝设威楚县隶威楚路。至元十五年(公元1278年)升威楚，辖富民、净乐2县。元朝二十一（公元1284年）撤销2县，复置威楚县。
明洪武十五年（公元1382年）置楚雄县，隶楚雄府。民国三年（1914）裁府为县。1949年12月9日，楚雄全境解放，1950年1月25日，楚雄县人民政府成立。1983年9月经国务院批准撤县建市，1986年2月1日，国务院批准楚雄市为乙类开放城市。