永汉镇位于广东省中部，惠州市的北部，地处珠江三角洲“大三角”的东北边缘，东经113。57、北纬23。35，是一个四面环山的小平原盆地。
其西部和南部分别与从化市、增城市毗邻，为龙门县的南大门，是龙门县与广州市联系的必经的交通要道，自古乃兵家商家必争之地。永汉镇东距县城43 公里，北距南昆山18 公里，南距增城市35 公里，距广州市93 公里。广河高速从永汉镇内21 公里腹地经过，是龙门县第一出口，广州至永汉只需45 分钟车程。
受惠于广河、河清高速公路等区域基础设施，永汉镇的区位优势日益突显，将加盟珠江三角洲1--2 小时时游圈黄金旅游带。