吴忠市位于宁夏回族自治区中部，南靠固原，北连银川，东部与陕西省榆林市定边县毗邻，东北、西北与内蒙古自治区的鄂尔多斯市托克前旗和阿拉善盟阿拉善左旗相连，东南、西南与甘肃庆阳地区和白银市靖远县接壤。
吴忠市总面积为2.04万平方公里，占全宁夏总面积的52%，总人口130.8万人，其中回族65.6万人，占总人口的50.2%，是我国主要的回族聚居区之一，也是全国地级市中回族人口比例最高的市。
1998年5月11日，国务院批准（国函[1998]33号）：撤销银南地区和县级吴忠市，设立地级吴忠市。
吴忠历史悠久，源远流长。其地名得于明朝洪武初年（公元1368--1398年），是当时灵州守御千户所领十三个屯堡之一，以屯长吴忠命名为吴忠堡。