正宁县位于甘肃省庆阳市东南部，子午岭西麓。东、南、西与陕西黄陵、旬邑彬县、长武接壤，北靠本省宁县，辖4镇6乡。
正宁县地势自东北向西南倾斜，平均海拔1460米，梁、峁、沟交错，河、川、塬相间，分为四塬三川；地形东高西低，东宽西窄，略呈三角形，东西长63.5公里，南北宽40.2公里。
正宁县辖4个镇、8个乡。
