庆阳市，地处祖国大西北、陕甘宁三省的交会处，全市总土地面积27119平方公里，总人口256万，辖环县、华池、庆城、镇原、宁县、正宁、合水县七县和西峰区。地势南低北高，海拔在885米与2082米之间。山、川、塬兼有，沟、峁、梁相间，高原风貌雄浑独特。全境有10万亩以上大塬12条，面积382万亩。董志塬平畴沃野，一望无垠，有13627亩，是世界上面积最大、土层最厚、保存最完整的黄土原面，堪称“天下黄土第一原”。子午岭的400多万亩次生林，为中国黄土高原上面积最大、植被最好的水源涵养林，有“天然水库”之称。国道211、省道202两条主干线纵贯南北。国道309、省道303线横穿东西，构成“两纵两横”公路主骨架。供电、通讯和广播电视三大网络覆盖全境。
庆阳是中华民族发祥地之一。远在20万年以前，人类就在这里繁衍生息。7千多年前就有了早期农耕。据《史记》记载，人文始祖轩辕黄帝在此曾与中医鼻祖岐伯论医，有《黄帝内经》行世，“岐黄故里”由此得名。周先祖不曾率族人“奔戎狄（今庆阳）之间”，与其子鞠陶、孙公刘等“教民稼穑”，“务耕种，行地宜”，开启了先周农耕文化之先河，史称“周道之兴自此始”。巍巍周祖陵矗立于庆城东山之巅，殿宇巍峨。位于西峰区温泉乡的老公殿被中国民俗学会命名为“华夏公刘第一庙”。
1949年8月，成立庆阳分区专员公署。
1978年10月改为庆阳地区行政公署。
2002年6月经国务院批准，撤销庆阳地区行政公署，成立庆阳市。
庆阳有璀璨的古代遗珍瑰宝。世界瞩目的“环江翼龙”和“黄河古象”化石，均发掘于境内马莲河流域。标志中国旧石器时代考古肇始的华夏第一块旧石器出土于华池县赵家岔。新石器时代的仰韶、齐家文化遗址和历代古建筑、石刻、墓葬及古生物化石点有近千处之多。战国秦长城横跨镇原、环县、华池三县。古代的“高速公路”秦直道沿子午岭穿越正宁、宁县、合水、华池四县。开凿于北魏时期的北石窟寺为甘肃四大石窟之一。
庆阳历代名人辈出，各领风骚。东汉思想家王符的《潜夫论》、西晋学者傅玄的《傅子》和明代文学家李梦阳的《空同集》，在中国思想史、文学史上都具有重要影响，是先贤们留给后世的不朽的精神遗产。
庆阳是甘肃唯一的革命老区。